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機床龍門加工中心的z軸平衡裝置

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機床龍門加工中心的z軸平衡裝置

發布日期:2016-09-12 作者: 點擊:

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諺機床的z軸設計總重量約5 t左右,同樣z軸在上下運動時.Z軸電動機也有偏載的現象。平衡油缸設置在CNC加工中心主軸電動機和主軸滑枕的巾央。因為製造該設備的技術是德國科堆,液壓係統的基本設計思路大體相同,隻是局部有些修改。

係統壓力經單向閥1後,由溢流閥2控製壓力在12 MPa,蓄能器4起保壓,係統主油路經平衡閥5到平衡油缸6下腔,3 MPa的壓力繼電器7和IO MPa的壓兒繼電器8作為信號源,時時監控係統油壓的壓力範圍,低於3 MPa或者高於10 MPa這個壓力區問都會有報警提示。如果發生這個提示報警,Z軸傳動電動機將被封鎖而不能運行。控製油路在壓力閥9鞫定6MPa的作用下,控製著主油路上平衡閻5回油路開口的大小.從而起到平衡汕缸在z軸上下運動的作用。但是控製平衡閥5開口的大小,是由壓力閥9遠程控製日的壓力大小所控製,福裕磨床當機床給定指令處於z軸上升時,接通電磁閥12葉_的a,回油路經濫流閩10產生5.5 MI)a壓力回油.此時主油路的係統壓力為5 5MPa。當機床給定指令處於Z軸下降時接通電磁閥12中的b,回油路經諡流閥11產生4.5 MPa的壓力回油,此時主油路的係統壓力為4. 5 Mpa。

該液壓係統可以使Z軸滑枕在上下運動時的油樂相對穩定,可以提供給z軸在精確定值時,有一個良好的平衡效應。

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目前,浚機床安裝在溜板上部的滑枕鏜銑頭進給箱,由帶製動器裝置的大型號交流伺服電動機驅動,通過高精度齒輪傳送到大規格z軸向滾珠絲杠副驅動滑枕鏜銑頭在溜板導軌上做z軸垂向進給運動。取消了采用平衡油缸的裝置,在變速箱內裝有機械碟簧過載保護裝置,並帶有電動機斷電製動保護裝置.可防止凶係統突然斷電,而造成Z軸滑枕下滑損壞產品的現象,大大改善了因機械調整和電器匹配調整的不和諧的狀態。

17—10FPl75NC龍門加工中心的z軸平衡裝置

德國科堡17—10FPl75NC龍門加工中心的液壓係統經過長期的運行和使用的考驗,證明設計科學、定位精確、係統元器件應用及保護合理。z軸滑枕平衡油缸的主油路壓力是由旁路控製油路控製。係統的工作狀況與北京一機床的基本相同,就是在閥的壓力調整上不同。它們分別調整總壓力為10 MPa、下降壓力為4 MPa、上升壓力為7 MPa。在使用過程中,z軸運行狀態良好。

VR28/34D龍門加工中心的z軸平衡裝置

日本三菱VR28/34D龍門加工中心的z軸滑枕平衡油缸放置在z軸滑枕的右側,而z軸滑枕的左側是z軸滾珠絲杠傳動副,與其他公司設計的理念有所不同。

z軸滑枕平衡油缸液壓係統所選用的元器件更少,主壓力油P經單向閥5、減壓閥4、液控單向閥2進入平衡油缸l的下腔。當機床給定指令處於Z軸上升時,主油路打開所有閥直接供汕到油缸,壓力由減壓閥4調整到6 MPa;當機床給定指令處於z軸下降時,油缸回油在z軸滾珠絲杠傳動副的作用下,通過液控單向閥2,這時回油的壓力會高於6 MPa。在這種情況下打開減壓閥4,減壓同油和減少進油量達到壓力平衡。當機床關機時液控單向閥2關閉作保壓功能。這種設計在z軸滑枕下降時壓力可能會波動,出現不穩定的現象。

定梁龍門加工中心的z軸平衡裝置

西班牙尼古拉斯的定粱龍門加工中心的z軸采用滑枕二側安置兩個平衡油缸和一組滾動絲杠進行平衡運動。采用的液壓係統也是比較簡單的。但是,在實際的應用中,可能因係統壓力區問範圍廣而產生不穩定的現象。在係統中油泵的壓力由壓力繼電器控製,應用壓力設定在2~22 MPa,係統由蓄能器保壓,z軸的運動精度同時受兩個平衡油缸同步的作用而決定。當係統壓力在最高和最低時,Z軸電動機因滑枕的自重卜下運動的電流會有差別,並且當係統壓力在最低時,上下運動的電流會不同,運動的反應速度和精確定位的速度也有差別和遲緩,從而造成有係統振蕩現象。最好建議在數控加工中心的壓力係統中添加二位二通電磁閥,並且與z軸電動機同步來控製油壓,同時把壓力繼電器的設定壓力範圍調整到適當的範圍,不使z軸在上下運動時數值相差太大。

z向液壓平衡裝置是目前較為普遍采用的一種克服因主軸箱結構偏置的措施,較之重錘平衡結構,其慣量小、體稅小,但因機械的響應速度遠遠小於電氣響應速度,而造成機械響應滯後於電氣。隨著技術的發展,一些廠家的伺服係統已帶有平衡功能。因此,合理的選用電動機,利用係統的平衡功能,可以使z向伺服達到更好的動態效果,井能達到簡化機械結構的目的。


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